百尺竿鎮(zhèn)位西北部于涿州市，東臨107國道，面積53.9平方千米，人口4.24萬。轄32個村委會：百尺竿、觀仙營、曹家莊、張家莊、蘭家營、大泉山、丁蔣莊、泗各莊、西秧坊、東秧坊、北魯坡、南魯坡、胡同口、演武莊、毛家屯、孫康莊、茂林莊、普利莊、小住駕、大住駕、趙莊、夾河、兩河、小邵、大邵、石橋、花園、蔥園、馮村、西豆家莊、小邢各莊、大邢各莊。西北7個村與北京市接壤，經(jīng)濟發(fā)展環(huán)境良好，社會穩(wěn)定。是北宋著名的哲學(xué)家、易學(xué)大師邵雍的故里，同時也是涿州貢米的主產(chǎn)區(qū)，現(xiàn)有稻田近2萬畝，建有2個無公害稻米生產(chǎn)基地，素有“北方小江南”之稱。

　　自古有“稻地八村”之稱。1958年屬先鋒公社，1962年析建白尺竿公社，1983年改鄉(xiāng)。1996年蘭家營鄉(xiāng)并入。1997年，面積53.9平方千米，人口4萬。轄蘭家營、西秧坊、東秧坊、茂林莊、毛家屯、觀仙營、張家莊、北魯坡、南魯坡、普利莊、白尺竿、夾河、馮村、廠蔣莊、大泉莊、西豆家莊、花園、小邵村、大邵村、趙莊、石橋、曹家莊、泗各莊、兩河、小刑各莊、大刑各莊、孫康莊、胡同口、蔥園、演武莊、小住駕村、大住駕村32個行政村。

　　2008年1月25日，百尺竿撤鄉(xiāng)建鎮(zhèn)。鎮(zhèn)政府駐于張家莊村。